NVIDIA Umumkan NIM dan OSMO untuk Akselerasi Perkembangan Robot Humanoid

NVIDIA mengumumkan rangkaian layanan model dan platform komputasi miliknya untuk mengembangkan, melatih, dan membangun robot humanoid generasi berikutnya kepada produsen robot terkemuka di dunia, pengembang model AI, serta pembuat perangkat lunak dengan menghadirkan NVIDIA NIM dan NVIDIA OSMO.

NVIDIA NIM hadir sebagai layanan mikro dan kerangka kerja baru untuk simulasi dan pembelajaran robot. Sementara layanan orkestra NVIDIA OSMO hadir sebagai layanan untuk beban kerja robot multi-tahap, serta alur kerja teleoperasi yang mendukung AI dan simulasi yang memungkinkan pengembang untuk melatih robot menggunakan sejumlah kecil data demonstrasi manusia.

Layanan miko NIM dari NVIDIA ini menyediakan kontainer yang telah dibuat sebelumnya, yang telah didukung oleh perangkat lunak inferensi NVIDIA, sehingga memungkinkan pengembang untuk mengurangi waktu penerapan dari beberapa minggu menjadi beberapa menit saja. Dua layanan mikro AI baru ini akan memungkinkan ahli robotika untuk meningkatkan alur kerja simulasi untuk AI fisik generatif di NVIDIA Isaac Sim, sebuah aplikasi referensi untuk simulasi robot yang dibangun di platform NVIDIA Omniverse.

Sementara layanan mikro NIM MimicGen memungkinkan pengguna untuk menghasilkan data gerakan sintetis berdasarkan data teleoperasi yang direkam dari perangkat komputasi spasial seperti Apple Vision Pro. Lalu terdapat layanan mikro NIM Robocasa yang memungkinkan untuk menghasilkan tugas robot dan lingkungan yang siap untuk simulasi di OpenUSD, sebuah kerangka kerja universal untuk mengembangkan dan berkolaborasi secara 3D.

NVIDIA OSMO sendiri adalah layanan terkelola berbasis cloud yang memungkinkan pengguna untuk mengatur dan menskalakan alur kerja pengembangan robotika yang kompleks di seluruh sumber daya komputasi terdistribusi, baik di tempat maupun cloud. Layanan OSMO yang kini sudah tersedia ini menyediakan alur kerja pelatihan dan simulasi robot, sehingga mampu memangkas waktu siklus pengembangan dan penyebaran dari beberapa bulan menjadi kurang dari seminggu. Pengguna juga bisa memvisualisasikan dan mengelola berbagai tugas dan mengimplementasikan pengujian perangkat lunak dalam skala besar untuk humanoid, robot bergerak otonom, dan manipulator industri.

NVIDIA sendiri menyediakan tiga platform komputasi untuk pengembangan robot humanoid dengan menghadirkan superkomputer AI NVIDIA untuk melatih model, NVIDIA Isaac Sim yang dibangun di Omniverse, serta komputer robot humaoid NVIDIA Jetson Thor untuk bisa menjalankan model simulasi tersebut. Pengembang bisa mendapatkan akses untuk ketiga platform ini tergantung kebutuhan spesifik mereka.

Para pengembang sendiri kini bisa bergabung dengan NVIDIA Humanoid Robot Developer Program untuk bisa mendapatkan akses menuju NVIDIA OSMO dan Isaac Lab, dan kemudian mendapatkan akses untuk berbagai layanan mikro NVIDIA NIM.

(sumber)